在機械行業設備中，機械手是一種常見的自動化生產設備。也是開始出現的工業發展機器人，它可以替代我們人工勞動，實現企業生產的機械化和自動化，可以在有害物質環境中操作，保護自己人身安全，因此被廣泛地應用于工程機械設計制造、冶金、電子、輕工、原子能等行業。
機械手進行控制的要素主要包括：工作發展順序、到達位置、動作學習時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制可以分為以下兩種：點位控制和連續軌跡控制存在兩種?？刂乒芾硐到y可根據動作的要求，設計研究采用數字順序控制。用于機械手的行星減速機首先需要有體積限制，只有在參數上滿足這一要求，才能使用。
很多人問，在機器人系統中，為什么不能直接控制伺服電機轉子轉速來控制關節運動，為什么機械手的關節也需要精密行星減速機？了解精密行星減速機在機器人關節中的作用。主要功能有:1、工業發展機器人的關節必須能夠承受由重力引起的后端管理機構的力矩。2、工業機器人的關節速度很慢。機械手的關節角速度很低，但電機在很低的速度下不能平穩轉動，因此很難控制。
因此，在機械手關節中使用精密行星減速機有兩個原因，是為了提高扭矩，第二是為了提高控制分辨率和閉環精度。有需要精密行星減速機的歡迎咨詢紐格爾行星減速機廠家。
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