使用行星齒輪減速器時，圓柱齒輪均勻地分布在內齒輪和外齒輪之間，圓柱齒輪在內齒輪和外齒輪之間繞同心圓運動。圓柱齒輪的圓周運動與太陽系行星的圓周運動相似。因此，行星齒輪減速器又稱行星減速器。
行星減速器的部件主要分為四個部分。包含有內齒的外殼可以稱為內齒圈。大多數這種情況下，外殼是固定的。驅動的太陽通過小齒輪材料位于內齒圈的中心且與輸出軸同軸。通常，太陽因為小齒輪與張緊系統進行相連，以便提高機械連接到電機軸上。運行工作期間，位于一個行星架上的行星運動齒輪在太陽小齒輪和內齒圈之間存在滾動。行星架同時也是構成我國減速機的輸出軸。
行星齒輪的功能是傳遞必要的扭矩。 齒數不會影響減速器的傳動比。 因此可以改變行星齒輪的數量。 增加行星齒輪的數量拓寬了負載的分布，從而增加了可以傳遞的扭矩。 增加齒嚙合的數量也可以減少滾動功率。 由于僅需要將總動力的一部分作為滾動動力傳遞，因此行星減速器的效率非常高。 在載荷分配方面，行星齒輪減速器比圓柱齒輪減速器具有一定的優勢。 因此，結構緊湊的行星減速器可以有效地傳遞高扭矩。
如果內齒圈的尺寸不變，可以通過改變太陽齒輪和行星齒輪的齒數來實現不同的傳動比。太陽齒輪越小，傳動比越大。一個行可以達到約3:1至10:1的傳動比范圍，如果低于或高于傳動比，行星齒輪或太陽能齒輪將非常小。在同一內齒圈內依次更換多個行星齒輪，可以提高傳動比。這就是所謂的多級減速器。
比如內齒圈不是固定的，而是任意旋轉方向的驅動，可以覆蓋行星齒輪減速器的轉速和扭矩。輸出軸也可以固定，以測量通過齒圈的扭矩。
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關鍵字：行星減速器
