伺服減速機內部結構分三種，懸臂式結構（60規格的一般是這樣）90以上有兩種，1、一體式行星壁架雙支撐結構，2、單支撐結構。松下伺服減速機要根據減速機在機臺上面運行的實際情況，所需要的回程間隙（精度）,減速機的噪音，（如果噪音要求低可以選斜齒減速機），伺服減速機是單一方向運轉還是往返運轉，往頻繁不頻繁。 單一反方向運轉偶爾逆轉選單支撐經濟實惠，往返頻繁逆轉選一體式行星壁架雙支撐結構穩固，不容易做售后服務。
目前市場上的擺線針準雙曲面齒輪于弧齒準雙曲面齒輪同屬一類，具有相同的特點和性能，差別僅在于前者為長幅度外擺線等高齒，后者為弧齒收縮齒，但兩者采用不同的幾何設計方法。擺線齒準雙曲面齒輪，根據銑齒機和銑齒刀具不同又分兩種齒制：奧利康制采用CDS軟件進行幾何設計，克林根貝爾格制，按該公司的KN3029標準進行幾何設計。兩種設計方法差別很大。而且都純在一定的缺點和不足之處，例如：對準雙曲面齒輪嚙合不對稱認識不同，兩者均未引入極限法曲率概念，數學模型缺乏嚴格額理論支持，采用近似的幾何設計及切齒調整計算方法，難為對齒面接觸取預控。
擺線齒準雙曲面齒輪兩種齒制的共同點是：采用連續分度雙面銑齒法，冠輪齒線為長幅度外擺線。這種結構根本無法滿足日常需要，我們引入了新的減速方案。伺服減速器內部齒輪選用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載才能高，運用壽命長、工作平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特色。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。最大輸入功率可達104kW。
對于松下伺服減速機的幾個概念:
級數:行星齒輪的套數.因為一套星星齒輪無法滿意較大的傳動比,有時需求2套或許3套來滿意擁護較大的傳動比的請求.因為增加了星星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,功率會有所降低。
