行星減速器的幾個關鍵技術參數
衡量行星減速機性能的幾個關鍵技術參數是：減速比、平均壽命、額定輸出扭矩、回程間隙、滿載效率、噪音、軸向/徑向受力和工作溫度。
1、段數(級數)
太陽輪及其周圍的行星輪構成獨立的減速輪系，如減速機內只此一個輪系，我們稱為“一段(級)”為得到更大的減速比，需多段(級)傳動。
2、額定輸出扭矩
指在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩。最大輸出扭矩是該值得3倍。
3、回程間隙(背隙)
將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉，輸出端產生額定扭矩的±2%扭矩時，減速機輪出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”(即1度的1/60)
4、連接版設計
適合各種伺服馬達及其他馬達安裝，安裝容易。
5、減速比
輸出轉速與輸入轉速的比值
6、平均壽命
指減速機在額定負載下，額定轉速時的工作時間。連續運轉使用時降低使用壽命1/2
7、滿載效率
指在最大負載情況下，減速機的傳輸效率。它是衡量減速機的一個關鍵指標，滿載效率高的減速機發熱少，整體性能高。
8、噪音
此數值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離是測量的。
9、工作溫度
是指減速機在連續工作和周期工作狀態下，所能允許的溫度。
10、容許徑向力
當輸出轉速為100rpm，徑向作用力在出力軸1/2處時所容許的最大力，轉速增加時遞減。
11、容許軸向力
當輸出轉速為100rpm時，最大容許的軸向作用力。
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