newgear紐格爾帶您了解減速機
伺服電機需要和減速機相連，進行配合使用。
一、減速機的一般理解：
最簡當的理解是，減速機是改變速度與輸出力矩的，提供大力矩，低轉速。減速機的轉數比=輸入轉數/輸出轉數，若轉數比為100，輸出轉矩大約為輸入轉矩的100倍。（轉速減慢而轉矩增加）
減速機也是一種變速機，不過一般變速機是用來減速的，習慣稱減速機而已；一般的減速機是固定傳動比的，也有可調的，但一般是分級調速。
大家容易想到的是，汽車上都有一個可調速的減速機，所以汽車就有了幾個檔位，汽油機(柴油機)就和電機一樣，加減油門速度可以變化，但變化范圍不大。
當然要說的是，離合器和減速機不是同一個東西，只不過一般說到減速機大家就容易想到汽車變速，想到是離合器的功勞，其實每次變速都是在拉動變速桿后才完成的。一般可調變速機在換檔時，是不能負荷的，所以要通過離合器把減速機輸出與汽車分離，換好檔后再聯接，離合器只是一種聯軸器（只不過是可分可合的）。
能量守恒定律告訴我們，電機輸出功率不可能無緣無故地變，只可能因為各種損耗變成熱能量了。功率不變，速度減小，那就使力量（力矩）變大了；相同輸出功率時，（角）速度與力（力矩）成反比，一般減速機也有能量損耗，效率為70%-99%不等。
二、 常見減速機的大致分類、特點及一般用途
常見減速機的大致分類
一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。一般情況下其減速比是定死的，只有行星摩擦式機械無級變速機是可以調速的(減速機上面有一個連續可調的操作旋鈕)。
減速機的名字也可以這樣叫：減速器，減速箱，齒輪箱，齒輪頭（此叫法比較少見，新加坡，馬來西亞，臺灣會有這么叫的）。
如還有
