行星減速機齒輪的一點技巧

選擇行星減速機的一點技巧
       本人認為在選擇行星減速器時，首先要明確減速比。如果我公司產品樣本沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者向我公司定做。
確定減速比后，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于產品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。
       滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接，您還可以選擇拐角型減速機，它可以使扭矩轉90度。
       接下來要考慮伺服減速機的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。我們給出的回程間隙指標是以同型號批量生產中回程間隙最大的一臺做標準，而實際中98%以上的行星減速機實際回程間隙小于給定指標的50%。
還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。而實際壽命可按廠家給出的軟件來計算。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
       在滿足了上述指標后，您就可以根據提供的產品樣本，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。
最后您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉會損壞減速機的輸出法蘭。

這些都是紐格爾企業的觀點請參考！

齒輪噪音形成的原因有許多，尤其高負荷高轉速之運轉中，噪音與振動始終是急需要去克服的問題。茲將減低噪音之要點及對策整理于下，若按照這說明祥加注意噪音問題可大幅改善。 

(1) 選用良好精度之齒輪 

將節距誤差，齒形誤差，齒溝偏差，齒筋誤差改小，則噪音自然會變小。 

研磨齒面，除可改善齒輪及各個精度外，還可改良齒面粗度。故對減低噪音有很好之效果。 

(2) 采用光滑之齒面 

研摩，擦磨（Lapping），砥磨（Honing）均可達到很理想齒面粗度，另在油中熱身運轉一段時間也可以改善齒面粗度，這對噪音均有降低作用。 

(3) 正確之齒面接觸 

實施齒面鼓形加工（Crowning）或削端加工（Relieving）防止單片接觸，噪音自然會降低。 

適當之齒形修整對降低噪音也有效。 

消除齒面上之碰傷或打痕。 

(4) 適當之齒隙 

若為脈動性之轉動，則較小之齒隙對噪音之降低有幫助。 

一般較均衡性之負荷，齒隙略大對噪音之降低有利。 

(5) 較大的咬合率 

咬合率越大噪音越小，因此減小壓力角或加高齒深均可以增加咬合率。 

重疊率加大也可以降低噪音，因此螺旋齒輪比正齒輪噪音小。 

(6) 較小的齒輪 

采用較小之模數及較小之外徑。 

(7) 較高之剛性 

加寬齒幅，高剛性之形狀對噪音之降低有利 

加強齒輪箱及軸類之剛性 

(8) 采用振動減衰率高之材質 

若為輕負荷低回轉之齒輪，采用塑膠齒輪是很好的選擇，但要注意溫度上升問題。 

鑄鐵齒輪比鋼齒輪對降低噪音有效。 

(9) 適當之潤滑 

實施充分之潤滑 

粘度高的潤滑油噪音較低。 

(10) 低速運轉及低負荷 

齒輪之轉數盡量壓低，負荷盡量減輕可減少噪音。東莞紐格爾行星傳動設備有限公司制造銷售伺服行星減速機