家用機器人是一種專門為人類服務的機器人，主要從事家庭服務、維護、修理、運輸、清潔、監控等。它依靠自身的動力和控制能力實現各種功能。家用機器人產業鏈的上游是核心部件：行星減速機、伺服系統和控制器；中游是機器人本體制造，下游是系統集成。行星減速機是一種精密的動力傳動機構，它利用齒輪的速度轉換器，使伺服電機以合適的速度運轉，地將轉速降低到機器人各部分所需的速度，從而提高機械本體的剛性，輸出更大的扭矩。行星減速機是家用機器人中重要的功能部件，也是機器人產業鏈中重要的應用環節。
伺服信息系統設計又稱隨動系統，是用來地跟隨或復現某個教學過程的反饋管理控制技術系統。它的主要工作任務是按控制自己命令的要求、對功率數據進行不斷放大、變換與調控等處理，使驅動裝置通過輸出的力矩、速度和位置等達到企業靈活使用方便的效果。一個具有典型的伺服系統分析包含有伺服驅動器和伺服電機，以及發展伺服反饋裝置（編碼器）。目前編碼器通常嵌入于伺服電機。
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關鍵字：精密行星減速機
