決定了工業機器人的性能的核心零部件：諧波減速器、交/直流伺服電機、控制器。
這回主要分析諧波減速機。諧波減速機由波發生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構件組成，是一種靠波發生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。主要由三個基本構件組成：帶有內齒圈的剛性齒輪（剛輪）、帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）、波發生器H。
精密諧波減速器主要作用是保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，在重復執行相同的動作時能保證工藝質量（精準度）。因此，定位精度和重復定位精度是工業機器人技術考察的一個關鍵因素。
另外，精密諧波減速器的存在保證了電機在一個合適的速度下運轉，并精 確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。和行星減速機一樣，降低速度提高力矩。
紐格爾行星減速機，三弧分以內的超精密一體化設計，精準度超乎你的想象。
